Robot Perindustrian
Mengapa Memilih HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Syarikat kami adalah perusahaan pembuatan mekanikal, dahulunya sebuah kilang pembuatan jentera angkat, ditubuhkan pada tahun 2005. Terletak di Daerah Qingyuan, Bandar Baoding, Wilayah Hebei, China, dikenali sebagai kampung halaman mesin angkat, meliputi kawasan seluas 3200 meter persegi, dengan maju peralatan pengeluaran dan sistem pengurusan kualiti yang komprehensif, kami komited untuk menyediakan pelanggan dengan perkhidmatan pembuatan mekanikal berkualiti tinggi.
Pasukan Teknikal Profesional
Kami mempunyai pasukan berkemahiran tinggi dengan kekuatan teknikal yang kukuh dan lebih 100 pekerja berpengalaman. Kami menuntut inovasi berterusan dan mempunyai satu siri teknologi dan peralatan pembuatan ketepatan yang dibangunkan secara bebas.
Pelbagai Produk
Produk kami meliputi pelbagai peralatan mekanikal, seperti peranti anti jatuh, penimbang elektronik, lengan manipulator, dll; Pada masa yang sama, kami juga boleh menyesuaikan pengeluaran mengikut keperluan pelanggan.
Jaminan kualiti
Kami mematuhi sepenuhnya keperluan sistem pengurusan kualiti ISO9001 untuk pengeluaran, dan semua produk telah lulus pensijilan CE, dengan bahagian pasaran yang tinggi. Pada masa yang sama, kami juga mempunyai barisan pengeluaran termaju untuk menyediakan pelanggan dengan peralatan mekanikal berkualiti tinggi.
Servis profesional
Kami menyediakan perkhidmatan selepas jualan yang sangat baik, mengesan penggunaan dan memberikan maklum balas yang positif. Kami akan bertindak balas dengan cepat dalam masa 24 jam dan menyediakan penyelesaian kepada pelanggan.
Apakah Robot Perindustrian?
Robot industri ialah robot yang telah dibangunkan untuk mengautomasikan tugas pengeluaran intensif seperti yang diperlukan oleh barisan pemasangan yang sentiasa bergerak. Sebagai robot yang besar dan berat, ia diletakkan pada kedudukan tetap dalam kilang perindustrian dan semua tugas dan proses pekerja lain berputar di sekelilingnya.
Ciri-ciri Robot Perindustrian EMET
Ketepatan dan Ketepatan:Robot industri direka bentuk untuk pergerakan yang tepat dan tepat, memastikan mereka boleh melaksanakan tugas dengan tahap ketepatan yang tinggi.
Fleksibiliti Pengaturcaraan:Robot ini boleh diprogramkan untuk melaksanakan pelbagai tugas, menjadikannya boleh disesuaikan dengan proses pembuatan yang berbeza.
Kebolehulangan:Robot industri boleh mengulangi tugas secara konsisten tanpa penurunan ketepatan, menyumbang kepada proses pengeluaran yang boleh dipercayai dan seragam.
Kelajuan dan Kecekapan:Mereka mampu menjalankan operasi berkelajuan tinggi, yang membawa kepada peningkatan kecekapan dalam proses pembuatan.
Kapasiti Muatan:Robot industri datang dengan kapasiti muatan yang berbeza-beza, membolehkan mereka mengendalikan berat dan saiz bahan atau produk yang berbeza.
Ciri-ciri keselamatan:Ciri keselamatan lanjutan, seperti penderia dan sistem pengesanan perlanggaran, memastikan persekitaran kerja yang selamat dengan menghalang kemalangan dan perlanggaran dengan manusia atau objek lain.
Kepelbagaian dalam Pengesan Akhir:Pengesan akhir atau alat yang dipasang pada robot boleh disesuaikan untuk tugas tertentu, meningkatkan keupayaan robot untuk mengendalikan operasi yang pelbagai.
Integrasi dengan Sistem Lain:Robot industri boleh disepadukan dengan sistem pembuatan lain, mewujudkan barisan pengeluaran yang lancar dan automatik.
Pemantauan dan Kawalan Jauh:Sesetengah robot menawarkan keupayaan pemantauan dan kawalan jauh, membolehkan pengendali mengurus dan memantau prestasi robot dari jauh.
Kecekapan Tenaga:Banyak robot industri direka bentuk untuk cekap tenaga, membantu mengurangkan kos operasi dan kesan alam sekitar.
Pembelajaran Adaptif:Beberapa robot industri canggih dilengkapi dengan keupayaan pembelajaran adaptif, membolehkan mereka meningkatkan prestasi mereka dari semasa ke semasa melalui pengalaman dan analisis data.
Jangka hayat operasi:Robot industri dibina untuk menahan persekitaran industri yang keras, memastikan hayat operasi yang panjang dengan keperluan penyelenggaraan yang minimum.
Modulariti:Reka bentuk modular membolehkan naik taraf dan pengubahsuaian mudah, membolehkan perniagaan menyesuaikan robot dengan keperluan pengeluaran yang berubah-ubah.
Penyepaduan dengan Industri 4.0 Teknologi:Robot industri sering berintegrasi dengan teknologi Industri 4.0, seperti ketersambungan IoT (Internet of Things) dan analitis data, meningkatkan kecekapan dan kawalan pembuatan keseluruhan.
Robot Kerjasama
Robot Kolaboratif atau Cobot ialah robot yang boleh berinteraksi secara langsung dan selamat dengan manusia dalam ruang kerja yang dikongsi. Terdapat pelbagai jenis dan jenama robot kerjasama di pasaran.
Robot Cartesian
Robot Cartesian, yang juga dipanggil robot linear atau robot gantri, ialah robot industri yang bekerja pada tiga paksi linear yang menggunakan sistem Koordinat Cartesian (X, Y dan Z), bermakna ia bergerak dalam garis lurus pada paksi 3- (atas dan bawah, masuk dan keluar, dan sisi ke sisi). Robot Cartesian ialah pilihan popular kerana sangat fleksibel dalam konfigurasinya, memberikan pengguna keupayaan untuk melaraskan kelajuan, ketepatan, panjang lejang dan saiz robot. Robot Cartesian adalah salah satu jenis robot yang paling biasa digunakan untuk aplikasi industri dan sering digunakan untuk mesin CNC dan percetakan 3D.
Robot SCARA
SCARA ialah akronim yang bermaksud Lengan Robot Pemasangan Pematuhan Selektif atau Lengan Robot Artikulasi Pematuhan Terpilih. Robot SCARA berfungsi pada 3-paksi (X, Y dan Z), dan mempunyai gerakan berputar juga. Robot SCARA cemerlang dalam pergerakan sisi dan lazimnya bergerak lebih pantas serta mempunyai penyepaduan yang lebih mudah daripada Robot Cartesian. Biasanya, robot SCARA digunakan untuk pemasangan dan palletizing, serta aplikasi bio-med.
Robot Berartikulasi
Robot Artikulasi pergerakan mekanikal dan konfigurasi hampir menyerupai lengan manusia. Lengan dipasang pada tapak dengan sendi berpusing. Lengan itu sendiri boleh menampilkan mana-mana sahaja daripada dua sendi putar sehingga sepuluh sendi putar yang bertindak sebagai paksi, dengan setiap sambungan tambahan atau paksi membolehkan tahap pergerakan yang lebih tinggi. Kebanyakan Robot Berartikulasi menggunakan empat atau enam paksi. Aplikasi biasa untuk Robot Berartikulasi ialah pemasangan, kimpalan arka, pengendalian bahan, penjagaan mesin dan pembungkusan.
Robot Silinder
Robot Silinder mempunyai sambungan berputar di pangkalan dan sambungan prismatik untuk menyambungkan pautan. Robot tersebut mempunyai sampul kerja berbentuk silinder, yang dicapai dengan aci berputar dan lengan boleh dipanjangkan yang bergerak dalam gerakan menegak dan gelongsor. Robot Silinder sering digunakan dalam ruang kerja yang ketat untuk pemasangan mudah, penjagaan mesin atau aplikasi salutan kerana reka bentuknya yang padat.
Robot Delta
Robot Delta, atau robot selari, mempunyai tiga lengan yang disambungkan ke tapak tunggal, yang dipasang di atas ruang kerja. Robot Delta berfungsi dalam bentuk kubah dan boleh bergerak secara halus dan tepat pada kelajuan tinggi kerana setiap sambungan pengesan hujung dikawal secara langsung oleh ketiga-tiga lengan. Robot Delta sering digunakan untuk memilih dan menempatkan aplikasi dengan pantas dalam industri makanan, farmaseutikal dan elektronik.
Robot Kutub
Robot Polar, atau robot sfera, mempunyai lengan dengan dua sambungan berputar dan satu sambungan linear disambungkan ke tapak dengan sambungan berpusing. Paksi robot berfungsi bersama untuk membentuk koordinat kutub, yang membolehkan robot mempunyai sampul kerja sfera. Robot Polar dikreditkan sebagai salah satu jenis robot industri pertama yang pernah dibangunkan. Robot kutub biasanya digunakan untuk tuangan mati, pengacuan suntikan, kimpalan, dan pengendalian bahan.
Kelebihan Robot Industri
Kualiti dan Konsisten yang Lebih Baik
Bersama-sama dengan teknologi lain — seperti industri internet of things (IIoT) atau robot pencetakan 3D — robot industri mampu memberikan kualiti pengeluaran yang lebih baik dan proses yang lebih tepat dan boleh dipercayai. Faedah tambahan juga termasuk pengurangan masa kitaran dan pemantauan masa nyata untuk menambah baik amalan penyelenggaraan pencegahan.
Produktiviti dan Throughput Maksimum
Robot perindustrian meningkatkan kelajuan untuk proses pembuatan, sebahagiannya dengan beroperasi 24/7. Robot tidak memerlukan rehat atau pertukaran syif. Kelajuan dan kebolehpercayaan robot akhirnya mengurangkan masa kitaran dan memaksimumkan pemprosesan.
Keselamatan yang Lebih Besar
Menggunakan robot untuk tugasan berulang bermakna risiko kecederaan yang lebih sedikit untuk pekerja, terutamanya apabila pembuatan perlu dilakukan dalam keadaan yang tidak menyenangkan. Di samping itu, penyelia boleh mengawasi proses dalam talian atau dari lokasi terpencil.
Mengurangkan Kos Buruh Langsung
Kos untuk meminta seseorang mengendalikan banyak operasi pembuatan selalunya lebih mahal daripada robot. Ini juga boleh membebaskan pekerja supaya kemahiran dan kepakaran mereka boleh digunakan dalam bidang perniagaan lain, seperti kejuruteraan, pengaturcaraan dan penyelenggaraan.
Aplikasi Robot Perindustrian
Kimpalan Arka
Kimpalan arka, atau kimpalan robot, menjadi perkara biasa pada tahun 1980-an. Salah satu daya penggerak untuk beralih kepada kimpalan robot adalah meningkatkan keselamatan pekerja daripada terbakar arka dan terhidu asap berbahaya.
Kimpalan Titik
Kimpalan titik bergabung dengan dua permukaan logam yang bersentuhan dengan mengarahkan arus yang besar melalui titik tersebut, yang mencairkan logam dan membentuk kimpalan yang dihantar ke tempat tersebut dalam masa yang sangat singkat (kira-kira sepuluh milisaat).
Pengendalian Bahan
Robot pengendalian bahan digunakan untuk memindahkan, mengemas dan memilih produk. Mereka juga boleh mengautomasikan fungsi yang terlibat dalam pemindahan bahagian dari satu peralatan ke peralatan yang lain. Kos buruh langsung dikurangkan dan banyak aktiviti yang membosankan dan berbahaya yang secara tradisinya dilakukan oleh buruh manusia dihapuskan.
Menjaga Mesin
Automasi robotik untuk menjaga mesin ialah proses memuatkan dan memunggah bahan mentah ke dalam mesin untuk memproses dan mengawasi mesin semasa ia melakukan kerja.
Melukis
Lukisan robot digunakan dalam pengeluaran automotif dan banyak industri lain kerana ia meningkatkan kualiti dan konsistensi produk. Penjimatan kos juga direalisasikan melalui kurang kerja semula.
Memilih, Pembungkusan dan Palletizing
Kebanyakan produk dikendalikan beberapa kali sebelum penghantaran akhir. Pemilihan dan pembungkusan robot meningkatkan kelajuan dan ketepatan bersama-sama dengan mengurangkan kos pengeluaran.
perhimpunan
Robot secara rutin memasang produk, menghapuskan tugas yang membosankan dan memenatkan. Robot meningkatkan output dan mengurangkan kos operasi.
Memotong, Mengisar, Menyahbur dan Menggilap Mekanikal
Membina ketangkasan menjadi robot menyediakan pilihan pembuatan yang sebaliknya sangat sukar untuk diautomasikan. Contohnya ialah penghasilan implan ortopedik, seperti sendi lutut dan pinggul. Menggilap dan menggilap sendi pinggul dengan tangan biasanya boleh mengambil masa 45-90 minit manakala robot boleh melakukan fungsi yang sama dalam beberapa minit sahaja.
Bahan Pelekat, Pengedap Pelekat dan Penyemburan
Robot pengedap dibina dengan banyak konfigurasi lengan robot yang membolehkan robot menggunakan pelekat pada sebarang jenis produk. Faedah utama dalam aplikasi ini ialah peningkatan kualiti, kelajuan dan konsistensi produk akhir.
Proses Lain
Ini termasuk pemeriksaan, pemotongan pancutan air dan robot pematerian.
Cara Memilih Robot Industri
Fleksibiliti
Jika aplikasi anda memerlukan lima atau enam darjah kebebasan, anda mungkin memerlukan robot yang diartikulasikan. Jika anda hanya memerlukan satu atau dua paksi, anda boleh memilih model yang lebih murah.
Kelajuan
Jika operasi anda memerlukan kelajuan pengeluaran yang sangat tinggi, robot delta akan disyorkan.
Ruang dan Jejak
Robot cartesian atau delta akan menawarkan kelebihan jejak yang lebih kecil yang akan mengambil lebih sedikit ruang lantai kilang.
Kejuruteraan
Pertimbangkan kos reka bentuk, pemasangan dan pemasangan.
Kebolehpercayaan
Kegagalan mekanikal boleh mengakibatkan kelewatan pengeluaran yang mahal. Jika robot anda mudah untuk menyelesaikan masalah dan membaiki, anda boleh meningkatkan pengeluaran semula dengan kelewatan yang minimum.
Penyelenggaraan Robot Perindustrian
Cek Harian
Beberapa fungsi penting harus berlaku setiap hari untuk memastikan robot industri berfungsi mengikut piawaian. Pemeriksaan ini adalah sepintas lalu tetapi akan menangkap sebahagian besar masalah ketara dengan robot industri sebelum mereka memulakan operasi harian mereka. Pemeriksaan ini adalah seperti berikut:
Periksa komponen luaran secara visual untuk kerosakan dan haus.
Keluarkan sebarang habuk atau serpihan daripada penderia atau komponen optik.
Periksa kebocoran gris atau minyak dan bersihkan dan isi semula apabila perlu.
Dengar sebarang getaran berlebihan atau bunyi luar biasa.
Cek Bulanan
Cek bulanan hendaklah lebih terperinci daripada cek harian tetapi sebahagian besarnya masih cetek. Ini akan menangkap sebarang isu operasi dan menghalang kebanyakan masalah yang berlaku:
Bersihkan dan ventilasi kipas penyejuk pengawal robot untuk memaksimumkan aliran udara.
Sandarkan ingatan pengawal robot.
Lengkapkan pemeriksaan visual robot yang sedang bergerak, memeriksa robot, abah-abah dan kabel.
Cek Suku Tahun
Pemeriksaan suku tahunan lebih terperinci daripada pemeriksaan bulanan dan memfokuskan pada ciri dan lekapan keselamatan. Pemeriksaan ini termasuk yang berikut:
Periksa semua sambungan antara robot dan sebarang bekalan kuasa, kipas atau peralatan keselamatan.
Periksa semua kabel unit untuk sebarang kekusutan, titik cubitan, luka, koyak atau sambungan yang longgar.
Ketatkan semua bolt, terutamanya bolt pemasangan luaran.
Perincian bersihkan unit mekanikal untuk mengeluarkan sebarang serpihan atau serpihan.
Cek Tahunan
Pemeriksaan tahunan hendaklah sangat terperinci untuk merangkumi semua aspek kefungsian mesin. Inilah masanya untuk menyemak sebarang metrik prestasi dari tahun lepas untuk melihat sama ada mesin telah menunjukkan tanda-tanda perlahan atau menggunakan lebih banyak kuasa daripada biasa. Beberapa cek termasuk yang berikut:
Adalah disyorkan untuk menggantikan bateri setiap tahun dalam unit mekanikal, RAM, APC dan CPU. Adalah penting untuk memastikan bateri ini tidak mati, kerana ini boleh menyebabkan masalah serius dalam fungsi.
Gantikan gris dan minyak dan pastikan anda memilih pilihan yang disyorkan oleh pengilang.
Periksa operasi brek untuk memastikan tiada kelewatan.
Selesaikan ujian fungsi yang menyeluruh untuk memastikan robot memenuhi spesifikasi.
Komponen Robot Perindustrian
Pengawal pada dasarnya adalah otak robot. Ia adalah komputer khusus yang berkomunikasi dengan robot dan memberitahunya apa yang perlu dilakukan. Ini adalah pautan antara pengendali manusia dan robot. Pengawal terdiri daripada komponen perkakasan dan perisian untuk mengendalikan pelbagai tugas, daripada kawalan gerakan kepada pemprosesan data.
Lengan robot adalah bahagian penting dalam mana-mana sistem robot Perindustrian. Lengan robot meniru pergerakan lengan manusia dan terdiri daripada tiga bahagian utama: pangkal, bahu dan lengan bawah. Bahagian ini mempunyai sambungan dan motor elektrik untuk mengawal pergerakannya, memberikan fleksibiliti dan ketepatan.
Setiap sendi menyediakan robot Perindustrian dengan tahap kebebasan tertentu. Sebagai contoh, bahu bergerak ke atas dan ke bawah, siku ke hadapan dan ke belakang, dan pergelangan tangan membenarkan efektor hujung (pada asasnya tangan robot) untuk mencengkam dan memanipulasi objek.
Juga dikenali sebagai alat hujung lengan, kesan akhir ialah tangan robot. End-effectors datang dalam pelbagai jenis, bergantung pada aplikasi. Sesetengah robot mempunyai berbilang kesan akhir yang boleh ditukar mengikut keperluan bergantung pada tugas yang sedang dijalankan. Dua kesan akhir biasa ialah penggenggam dan perkakas.
Pengilang sering mencipta kesan akhir tersuai untuk memenuhi keperluan khusus. Contohnya, dalam industri automotif, robot menggunakan kesan akhir yang direka untuk mengendalikan bahagian seperti pintu, tempat duduk atau enjin semasa pemasangan.
Penderia pada asasnya adalah deria robot, dan ia memainkan peranan penting dalam cara robot ini beroperasi. Mereka menyediakan maklumat penting tentang persekitaran robot, membolehkannya membuat keputusan masa nyata. Jenis yang paling biasa ialah sistem penglihatan dan mikrofon, yang bertindak sebagai mata dan telinga robot.
Sistem pemacu adalah yang menggerakkan pergerakan robot. Ia memberikan daya dan gerakan yang diperlukan untuk menggerakkan bahagian robot. Terdapat tiga jenis sistem pemacu utama: hidraulik, elektrik dan pneumatik. Pilihan antara sistem pemacu ini bergantung pada keperluan khusus robot dan tugas yang direka bentuk untuknya.
Kilang Kami
Kami mempunyai pengeluaran kilang yang lengkap, penyeliaan kualiti dan penghantaran.
Panduan Soalan Lazim Terbaik untuk Robot Perindustrian
S: Apakah robot industri?
S: Untuk apa robot industri digunakan?
S: Apakah jenis robot industri yang berbeza?
S: Apakah robot artikulasi?
S: Apakah robot SCARA?
S: Apakah pertimbangan keselamatan apabila bekerja dengan robot industri?
S: Apakah masa depan robotik industri?
S: Berapakah kos robot industri?
S: Apakah faedah menggunakan robot industri?
S: Apakah keburukan menggunakan robot industri?
S: Bagaimanakah robot industri berfungsi?
S: Apakah perbezaan antara pengaturcaraan dan pengajaran robot industri?
S: Apakah jenis bahasa pengaturcaraan yang digunakan untuk robot industri?
S: Apakah kemahiran yang diperlukan untuk bekerja dengan robot industri?
S: Apakah peranan penderia dalam robot industri?
S: Apakah peranan end-effectors dalam robot industri?
S: Apakah robot kerjasama?
S: Apakah perbezaan antara robot industri tradisional dan robot kolaboratif?
S: Apakah faedah menggunakan robot kolaboratif?
S: Apakah beberapa contoh tugas yang sesuai untuk robot kolaboratif?