Sistem Palletizing Robotik

Sistem Palletizing Robotik

Sistem Pelet Robotik mengautomasikan pemilihan produk, menyusun dan pengendalian palet pada penghujung barisan pengeluaran atau pembungkusan. Dikonfigurasikan sekitar berat produk, dimensi, daya pemprosesan, dimensi palet dan ruang lantai yang tersedia, sistem membenarkan pemilihan tersuai muatan robot, jangkauan, hujung-perkakas-lengan, corak tindanan dan logik pemindahan palet.
Hantar pertanyaan
pengenalan produk

Robot Kimpalan Industri ialah sistem robotik artikulasi 6-paksi yang direka bentuk untuk-kepersisan tinggi, aplikasi kimpalan MIG, MAG, TIG dan arka automatik. Menampilkan reka bentuk kinematik 6 paksi yang serba boleh, lengan robot memberikan kawalan pic, gulung dan yaw penuh bagi obor kimpalan. Ini memastikan orientasi obor optimum merentas geometri kompleks, termasuk sambungan sudut, jahitan condong, kimpalan ruang dalaman dan kimpalan berbilang arah.

 

Spesifikasi Teknikal

 

Parameter

Spesifikasi Biasa

Jenis Sistem

Sistem Palletizing Robotik

Konfigurasi Robot

Robot palet 4 paksi / robot industri 6 paksi

Muatan Robot

Lebih kurang. 20–150 kg

Jangkauan Robot

Lebih kurang. 1,600–3,200 mm

Berat Produk

Lebih kurang. 1–100 kg/keping

Kadar Palletizing Biasa

Lebih kurang. 6–20+ pilihan/min

Kadar Kelajuan-Tinggi

Sehingga lebih kurang. 25–36+ pilihan/min

Saiz Pallet Biasa

800 × 1,200 mm / 1,000 × 1,200 mm / 1,100 × 1,100 mm

Ketinggian Pallet Biasa

Sehingga lebih kurang. 1,500–2,000 mm termasuk palet

Jenis Produk

Karton, kes, beg, kotak, dulang, baldi, dram

Corak Pallet

Lajur / Bersambung / Pinwheel / Tersuai

Suapan Produk

Lorong tunggal / Dua lorong / Berbilang lorong

Kedudukan Pallet

Tunggal / Dwi / Berbilang

pencengkam

Vakum / Pengapit / Garpu / Mekanikal / Disesuaikan

Sistem Kawalan

PLC + Pengawal Robot + HMI

Pengesanan Produk

Fotoelektrik / Kedekatan / Penglihatan Pilihan

Pengesanan Pallet

Fotoelektrik / Kedekatan

Perlindungan Keselamatan

Pagar keselamatan / Pintu keselamatan / Tirai cahaya / Pengimbas kawasan

Mod Pengendalian

Automatik / Manual / Penyelenggaraan

Bekalan Kuasa

Biasanya 380–480 VAC, 3 fasa

Bekalan Pneumatik

Biasanya 0.5–0.7 MPa apabila perkakas pneumatik digunakan

Pemasangan

Sel robot-dilekapkan di lantai

Tukar Pallet

Manual atau automatik

Susun atur

Standard atau disesuaikan

 

Kelebihan Operasi Utama

 

Ketepatan Susunan Tanpa Kompromi:Kebolehulangan milimeter yang tepat menghapuskan palet condong dan kerosakan produk.
Keselamatan & Ergonomik Buruh yang Dipertingkatkan:Mengeluarkan pengendali daripada tugas mengangkat berat yang berbahaya dan berulang.
Pertukaran Pantas Berbilang-SKU:Pilih resipi palet yang disimpan serta-merta melalui HMI tanpa kejuruteraan semula-sel fizikal.
Operasi Tanpa Henti-Berterusan:Konfigurasi dwi-pallet membenarkan pengalihan lancar palet yang telah siap tanpa menjeda pengeluaran.
Penyepaduan Modular Bukti Masa Depan-:Mudah berhubung dengan AGV, kenderaan berpandu automatik, pembalut regangan dan rangkaian pembuatan ERP/MES.

 

Aplikasi Industri

 

Makanan & Minuman:Bekas bertutup, peti minuman, karton makanan sejuk beku, dulang kantung dan barangan dalam tin.
Kimia & Petrokimia:Beg resin, guni baja, baldi kimia, pelincir, dan dram 55 galon.
Pertanian & Makanan Haiwan:Karung benih pukal, beg makanan haiwan, dan kotak tanaman pertanian.

Bahan Binaan:Beg mortar, kotak jubin, tin cat dan pembungkusan perkakasan.
Barangan Pengguna & Farmaseutikal:-Pembungkusan kadbod berkelajuan tinggi dan{1}}saiz pengirim runcit berbilang saiz.

 

Seni Bina Sistem

 

Lengan Robot Industri
4-Robot Pembuat Palet Paksi: Sesuai untuk kadbod mendatar standard berkelajuan tinggi dan tindanan kotak dengan keperluan putaran minimum.
Robot Perindustrian 6-Axis: Disyorkan apabila orientasi produk yang kompleks, kedudukan kecondongan atau manuver ruang yang ketat diperlukan.
Kriteria Pemilihan: Kapasiti muatan, capaian, masa kitaran, ketinggian palet sasaran dan jumlah kedudukan pilihan.

Sistem Penghantar Suapan Produk
Memindahkan item masuk dengan lancar ke kedudukan pilihan robot yang ditetapkan:
Reka Letak Penghantar: Satu-lorong, dwi-lorong atau berbilang-suap lorong.
Kawalan Aliran: Zon pengumpulan, pemisah produk, mekanisme orientasi, dan hentian kedudukan yang tepat.

Tamat-dari-Peralatan Lengan
Direkayasa berdasarkan berat produk, kekuatan pembungkusan, tekstur permukaan dan keperluan kelajuan kitaran:
Pencengkam Vakum: Pad busa atau susunan cawan sedutan dengan penderiaan vakum bersepadu untuk kotak dan karton beralun.
Pengapit Pengapit: Mekanisme pengapit-sisi atau atas-untuk beg tenunan, guni dan pembungkusan berliang.
Garpu / Bawah-Pencengkam Sokongan: Secara mekanikal menyokong pakej berat, fleksibel atau rapuh dari bawah.
Berbilang-Peralatan Pilih: Mencengkam berbilang produk dalam satu kitaran untuk menghasilkan dua kali ganda atau tiga kali ganda.

Sistem Pengendalian Pallet
Peletakan Pallet Manual: Persediaan kos-berkesan menggunakan tanda lantai atau panduan penjajaran mekanikal.
Dispenser Pallet Automatik: Menyimpan palet kosong dan memasukkannya secara automatik ke dalam kedudukan pemuatan.
Penghantar Pelet Pallet: Secara automatik memindahkan palet yang telah siap keluar dari sel untuk meregangkan kawasan pembalut atau penyimpanan.

Kawalan & Keselamatan Bersepadu
Seni Bina Kawalan: PLC Utama diantara muka dengan pengawal robot dan skrin sentuh HMI berbilang bahasa-.
Suite Sensor: Fotoelektrik, kedekatan dan penderia penglihatan 2D/3D pilihan untuk pengesahan produk.
Perlindungan Keselamatan: Pagar perimeter penuh, pintu masuk berkunci, langsir lampu keselamatan, dan litar henti kecemasan yang memenuhi piawaian keselamatan industri antarabangsa.

 

Bagaimana Sistem Palletizing Berfungsi

 

Suapan & Kedudukan Produk:Produk tiba dari proses huluan dan diasingkan atau dikumpulkan ke dalam kedudukan pilihan.
Pengesahan & Pengenalan:Penderia fotoelektrik (atau kamera penglihatan) mengesahkan ketibaan produk, orientasi dan jenis SKU.
Pilihan Ketepatan:Penghujung-alat-lengan melibatkan beban. Penderia mengesahkan cabutan vakum, tekanan pengapit atau cengkaman mekanikal sebelum gerakan bermula.
Pemindahan Dioptimumkan:Robot bergerak mengikut trajektori bebas-perlanggaran yang dikira ke stesen palet sasaran.
Peletakan Corak & Susun Lapisan:Produk diletakkan mengikut-koordinat yang telah diprogramkan. Kitaran berulang sehingga lapisan dan jumlah keperluan ketinggian tindanan dipenuhi.
Pelepasan Pallet:Palet yang telah siap diberi isyarat secara automatik untuk pemindahan penghantar ke pembalut hiliran atau pikap AGV.

 

Corak Susun Pallet

 

Fleksibiliti corak boleh atur cara memastikan kestabilan beban maksimum untuk pengangkutan dan penyimpanan.
Susunan Lajur:Produk dijajarkan dengan ketat dalam lajur menegak. Sesuai untuk bekas tegar di mana kekuatan sudut menegak diperlukan.
Susun Bersambung:Lapisan berganti-ganti orientasi sebanyak 90 darjah atau 180 darjah . Mencipta pengikatan struktur untuk mengelakkan beban daripada beralih semasa transit.
Susun Roda Pin:Produk yang disusun dalam corak kunci lingkaran di sekeliling pusat palet. Cemerlang untuk tapak kaki segi empat sama atau hampir-segi.
Susunan Tersuai / Berbilang-SKU:Resipi lapisan boleh disesuaikan sepenuhnya yang diprogramkan melalui antara muka skrin sentuh untuk dimensi pakej bukan standard.

 

Penyesuaian & Modul Pilihan

 

Slip Automatik-Helaian / Tier-Dispenser Helaian:Letakkan kadbod pelindung atau kepingan plastik di antara lapisan palet.
Majalah Dispenser Pallet:Memasukkan palet kosong secara automatik ke dalam zon palletizing (kapasiti sehingga 15 palet).
Kod Bar Bersepadu / Pemeriksaan Penglihatan:Mengesahkan label SKU dan orientasi pakej sebelum memilih.
Penimbangan & Pelabelan Palet Bersepadu:Skala sebaris dan pelabelan sudut automatik sebelum kemasukan gudang.

 

Soalan Lazim

 

S: Bolehkah satu sel robotik mengendalikan pelbagai jenis pembungkusan?

A: Ya. Kami boleh mereka bentuk pencengkam hibrid berbilang{1}}(menggabungkan cawan vakum dan pengapit mekanikal) atau memasang Penukar Alat automatik untuk menukar perkakas dengan lancar apabila menukar SKU.

S: Bagaimanakah kita memilih antara robot 4 paksi dan 6 paksi?

J: 4-robot paksi ialah standard industri untuk palletizing tradisional; ia lebih pantas dan kos-efektif. 6-robot paksi dipilih apabila pakej memerlukan kecondongan yang kompleks, orientasi berbilang sudut atau kekangan ruang yang melampau.

S: Berapa lama pertukaran produk mengambil masa pada sistem?

J: Pertukaran program untuk SKU pra-sedia ada serta-merta melalui skrin sentuh HMI. Pelarasan fizikal (jika saiz pakej berbeza secara mendadak) mengambil masa kurang daripada 5–10 minit.

S: Apakah ciri keselamatan yang disertakan untuk melindungi pengendali?

J: Sel termasuk-pagar perimeter tugas berat,-pintu akses berkunci keselamatan dan langsir cahaya optik/pengimbas kawasan di tempat pelepasan palet untuk memastikan berhenti kecemasan segera jika zon keselamatan dilanggar.

S: Apakah maklumat yang diperlukan untuk menerima cadangan teknikal rasmi dan sebut harga?

J: Hanya berikan dimensi produk anda, berat, kadar keluaran talian (unit/min), dimensi palet dan pelan lantai kilang. Pasukan kejuruteraan kami akan mengembalikan cadangan tersuai dalam masa 24 jam

Cool tags: sistem palletizing robotik, pengeluar sistem palletizing robotik China, kilang, Robot Perindustrian SCARA

Hantar pertanyaan

whatsapp

Telefon

E-mel

Siasatan