Robot Memuat Dan Memunggah CNC

Robot Pemuatan dan Pemunggahan CNC mengautomasikan pemuatan bahagian mentah, pemunggahan bahagian siap, dan pemindahan bahan antara mesin CNC dan stesen pemprosesan hiliran. Dengan menggantikan pengendalian manual, sistem ini mengoptimumkan penggunaan gelendong, mengurangkan masa henti kitaran dan membolehkan pembuatan automatik berterusan 24/7.

Hantar pertanyaan

pengenalan produk

Direka bentuk untuk fleksibiliti maksimum, sistem ini boleh disepadukan dengan mesin pelarik CNC, pusat pusingan, pusat pemesinan menegak/mendatar (VMC/HMC) dan mesin pengisar, menyediakan sama ada satu mesin atau berbilang-sel mesin.

Spesifikasi Teknikal

item	Spesifikasi
Jenis Robot	Robot Perindustrian 6-Paksi
Muatan Robot	6–50 kg, bergantung pada konfigurasi
Capaian Maksimum	Lebih kurang. 1,400–2,600 mm
Kebolehulangan	lebih kurang ±0.02–±0.05 mm
Berat Bahan Kerja yang Disyorkan	Lebih kurang. 0.5–30 kg, bergantung pada aplikasi
Pemasangan Robot	Lantai / Tepi / Disesuaikan
Jenis Gripper	Pneumatik / Elektrik / Disesuaikan
Konfigurasi Gripper	Tunggal / Dwi / Berbilang-Bahagian
Komunikasi CNC	I/O Digital / Ethernet / Fieldbus
Protokol yang Disokong	Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP atau protokol lain yang disokong
Kawalan Pintu CNC	Automatik, apabila serasi
Kawalan Chuck	Melalui antara muka CNC
Pengesanan Bahagian	Kedekatan / Tekanan / Fotoelektrik / Penglihatan
Tekanan Pneumatik	Biasanya 0.5–0.7 MPa
Kawalan Voltan	Biasanya 24 VDC

Kelebihan Automasi Utama

Peningkatan Penggunaan Spindle:Menghilangkan keletihan pengendali dan kelewatan pemuatan, meningkatkan masa operasi mesin setiap hari.
Kualiti & Ketepatan Konsisten:Laluan robot boleh atur cara memastikan penempatan bahagian boleh berulang tanpa haus lekapan atau salah jajaran.
Peruntukan Semula Buruh:Operator bertukar daripada pemuatan manual berulang kepada tugasan bernilai-tinggi (tetapan alat, pengaturcaraan, kawalan kualiti).
Operasi tanpa pengawasan:Menyokong pemadaman-pembuatan semasa-shift dan hujung minggu.

Komponen Berkenaan

Aci & Gandar:Aci motor, pin pemacu, spline.
Bahagian Putaran:Sesendal, gelang galas, penggelek, bebibir, hab.
Bahagian Prismatik:Badan injap, perumah pam, manifold hidraulik, kurungan.
Perkakasan Tersuai:Pengikat, kelengkapan, kelengkapan aeroangkasa, implan perubatan.

Urutan Pemuatan dan Pemunggahan CNC Automatik

Pemakanan Bahagian Mentah:Bahan kerja dibentangkan melalui dulang, palet, penghantar atau rak graviti dalam orientasi pilih yang ditetapkan.
Pemilihan Bahagian Mentah:Robot memilih bahan kerja. Penderia mengesahkan cengkaman yang betul dan kehadiran bahagian sebelum memasuki mesin.
Isyarat Interlock CNC:Selepas kitaran selesai, pengawal CNC menghantar isyarat "Sedia Mesin" kepada robot.
Pemunggahan Bahagian Selesai:Pintu automatik terbuka; robot memasuki sampul pemesinan dan membuka pengapit bahagian yang telah siap.
Pemuatan Bahagian Mentah:Robot memuatkan bahagian mentah ke dalam lekapan/chuck dan mencetuskan mekanisme pengapit.
Mulakan Semula Pemesinan:Robot keluar dari sampul surat, isyarat keselamatan jelas, pintu ditutup, dan CNC menyambung semula pemesinan secara automatik.
Pelepasan & Pemindahan Bahagian:Bahagian siap dihantar ke dulang, penghantar, basuh, deburring, atau stesen pemeriksaan.

Tamat-dari-Pilihan Perkakas Lengan & Gripper

Teknologi Gripper
Pneumatic Grippers: Kelajuan tinggi, struktur mekanikal yang teguh, sesuai untuk persekitaran industri yang standard.
Gripper Servo Elektrik: Lejang boleh atur cara, daya cengkaman berubah-ubah, sesuai untuk bahagian berdinding-nipis atau berbilang{1}}yang halus.

Konfigurasi Perkakas
Single Gripper: Persediaan kos-berkesan untuk kitaran pemesinan yang lebih lama di mana bahagian-kelajuan pertukaran bukanlah halangan utama.
Dual Gripper (Fast Exchange): Memegang bahagian mentah dan bahagian siap secara serentak. Mengurangkan bahagian-masa pertukaran kepada 3–8 saat dengan menghapuskan perjalanan perantaraan semasa pembukaan pintu mesin.
Profil Rahang Tersuai: Rahang mengembang dalaman, rahang pengapit luaran, pencengkam magnetik atau pad getah tidak bertanda yang disesuaikan dengan geometri bahagian tertentu.

Komunikasi Mesin & Isyarat Sistem

Status Mesin:Sedia CNC, Pemesinan Selesai, Pintu Terbuka/Tertutup, Chuck Diapit/Tidak Tertutup.
Perintah Robot:Robot Dalam Kedudukan Selamat, Minta Pintu Dibuka, Minta Pelepas Chuck, Mulakan Kitaran.
Keselamatan & Pemantauan:Interlock Litar Berhenti Kecemasan, Tekanan Gripper Hilang, Ralat Tempat Duduk Bahagian, Pintu Pengawal Terbuka.

Maklumat Diperlukan untuk Cadangan Teknikal Tersuai

Untuk membantu kami mereka bentuk penyelesaian yang dioptimumkan untuk kemudahan anda, sila berikan yang berikut:
Butiran Mesin CNC:Jenama, model, jenis pengawal dan pilihan-auto/pintu.
Data bahan kerja:Lukisan (LANGKAH/PDF), dimensi, berat mentah/siap dan bahan.
Maklumat Proses:Masa kitaran pemesinan semasa, jumlah pengeluaran sasaran dan foto bahagian mentah/siap.
Kekangan kilang:Susun atur ruang lantai yang tersedia dan pilihan untuk penyusuan bahagian (dulang, penghantar, palet).

Soalan Lazim

S: Bolehkah sistem robot ini diintegrasikan ke dalam mesin CNC yang lebih lama dan sedia ada?

A: Ya. Selagi pengawal CNC menyokong interlock isyarat luaran (I/O atau fieldbus) dan mesin mempunyai (atau boleh dipasang semula dengan) chucking automatik dan penggerak pintu, penyepaduan adalah mudah.

S: Bagaimanakah cara saya memilih muatan robot yang betul?

J: Muatan mesti mengambil kira berat maksimum bahan kerja ditambah jumlah berat pemasangan pencengkam dan perkakasan pelekap. Jurutera kami akan melakukan-pengiraan inersia-untuk memastikan operasi yang stabil.

S: Bolehkah satu robot mengendalikan beberapa mesin CNC?

A: Ya. Jika masa kitaran pemesinan CNC jauh lebih lama daripada masa pengendalian robot, satu robot boleh menghidangkan dua atau lebih mesin tanpa menyebabkan masa menunggu gelendong.

S: Bagaimanakah pertukaran bahagian dikendalikan untuk bahan kerja yang berbeza?

J: Dengan menggunakan-tukar rahang pencengkam, dulang suapan boleh laras dan resipi perisian-praprogram, penukaran bahagian boleh diselesaikan dalam beberapa minit.

S: Apakah yang berlaku jika robot kehilangan kuasa pneumatik semasa operasi?

J: Grippers dilengkapi dengan injap kunci mekanikal atau mekanisme pegangan berbantukan spring-untuk memastikan bahan kerja kekal diapit dengan selamat walaupun semasa kehilangan kuasa atau tekanan secara tiba-tiba.

Cool tags: cnc memuat dan memunggah robot, China cnc memuat dan memunggah robot pengeluar, kilang, Robot Pemasangan dan Pemeriksaan SCARA

Sepasang

Robot Memuat Dan Memunggah Pelarik

Seterusnya

tidak

Anda mungkin juga berminat

Hantar pertanyaan