
Robot Palletizing{0}}Berat Muatan
Heavy-Robot Palletizing Payload ialah-penyelesaian-talian automatik yang direka bentuk untuk-tugas berat pengendalian industri. Ia secara automatik memilih, mengalih dan menyusun beg, karton, bekas, dram dan bekas berat pada palet dengan kebolehulangan dan kelajuan yang tinggi.
Direka bentuk untuk operasi berbilang{0}}anjakan berterusan, sistem ini menggantikan pengangkatan manual yang berbahaya, meningkatkan kestabilan timbunan palet dan memperkemas keluaran barisan pembungkusan.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter Teknikal |
Spesifikasi Kejuruteraan |
|
Jenis Robot |
Robot Palletizing{0}}Berat Industri |
|
Konfigurasi Paksi |
Lengan Pallet Berat 4-Paksi / Berartikulasi 6-Paksi |
|
Muatan Bernilai |
100 kg hingga 300 kg (Peralatan + Muatan) |
|
Jangkauan Menegak Maksimum |
Sehingga 3,600 mm |
|
Berat Robot |
Lebih kurang. 1,100 kg – 1,850 kg |
|
Jenis Pemasangan |
Dipasang Lantai (Tapak Konkrit Bertetulang) |
|
Suhu Operasi |
0 darjah hingga +45 darjah |
|
Bekalan Kuasa / Penarafan |
380V–415V AC, 3-Fasa, 50/60 Hz / 7.5–12 kW |
Kelebihan Utama
Kapasiti Beban Kejuruteraan:Reka bentuk struktur menyumbang kepada daya dinamik yang tinggi, pusat beban dan jisim EOAT yang berat.
Profil Pergerakan Berat{0}}Terkawal:Lengkung pecutan/nyahpecutan lancar menghalang peralihan produk atau beg pecah semasa pergerakan-tinggi.
Ketepatan Susunan Tinggi:Kebolehulangan ±0.06 mm memastikan susunan palet lurus sempurna, meningkatkan kecekapan penyimpanan gudang dan kestabilan pengangkutan.
Integrasi Serbaguna:Serasi sepenuhnya dengan sistem PLC perindustrian utama, komunikasi bas medan dan-dari-mesin pembungkusan barisan.
Pengurangan Risiko Buruh yang drastik:Menggantikan mengangkat barang berat yang berbahaya dan berulang secara manual, mematuhi piawaian keselamatan pekerjaan moden.
Aplikasi Industri
Bahan Binaan & Mineral:Beg simen, mortar bancuh-kering, pelekat jubin, bata tahan api.
Pertanian & Bahan Kimia:Beg baja, makanan haiwan, bijirin, drum resin, baldi kimia.
Pemprosesan Makanan & Minuman:Bekas minuman, beg tepung/beras/gula pukal, bekas minyak makan.
Pembuatan Perindustrian:Tuangan jentera, sub-automotif pemasangan, pembungkusan karton berat.
Logistik & Pergudangan:{0}}Pusat pengedaran daya pemprosesan tinggi yang mengendalikan pakej berat campuran.
Konfigurasi Susun Atur Sel Fleksibel
Stesen Pallet Tunggal:Jejak yang padat, sesuai untuk kelajuan talian rendah-ke-yang mana palet kosong/penuh ditukar secara manual atau melalui forklift.
Stesen Double Pallet (Kendalian Tanpa-Henti):Robot terus menyusun di Stesen B manakala pengendali atau AGV memunggah Stesen A dengan selamat.
Sel Berpusat Berbilang-Baris:Satu perkhidmatan robot-mencapai panjang tunggal 2–3 penghantar masuk yang membawa produk berbeza serentak.
Tamat-penyelesaian-Arm Tooling
Sistem Gripper Vakum:Dilengkapi dengan-peniup aliran tinggi atau ejector berbilang-peringkat, kawalan zon setempat dan pad span untuk permukaan berliang (beg tenunan, karton tidak bertutup).
Pengapit Mekanikal:Pengapit tekanan sisi yang lembut namun selamat-untuk kotak, baldi atau bekas tidak-berliang.
Garpu & Bawah-Pencengkam Sokongan:Luncurkan di bawah beg berat atau berkas longgar untuk menjamin sokongan fizikal semasa-pecutan kelajuan tinggi.
Pencengkam Lapisan-Penuh:Memilih keseluruhan-lapisan produk yang telah diatur dalam satu pergerakan, meningkatkan output dengan ketara sambil mengurangkan keperluan kelajuan robot.
Aliran Kerja Operasi
Suapan & Pengumpulan:Produk tiba dari unit pembungkusan huluan melalui penghantar berkuasa.
Singulasi & Orientasi:Penyumbat pengindeksan menjajarkan dan menghalakan produk (memusingkan karton 90 darjah ).
Pilih Isyarat Sedia:Penderia mengesahkan kehadiran produk pada koordinat pilihan yang tepat.
Pilihan Selamat:Robot bergerak ke titik pilihan; pencengkam menyambung dan mengesahkan status tekanan cengkaman/suis vakum.
Pengendalian Trajektori Dinamik:Robot bergerak di sepanjang laluan vektor lancar ke lapisan sasaran yang ditetapkan.
Peletakan & Pelepasan:Produk diletakkan perlahan-lahan; helaian lapisan (jika dikonfigurasikan) digunakan.
Penyiapan Kitaran & Suapan Habis:Setelah palet mencapai ketinggian lapisan penuh, sistem memberi isyarat kepada PLC talian utama untuk mencetuskan-pemindahan palet penuh melalui penghantar keluar atau AGV.
Seni Bina Keselamatan
Perlindungan Perimeter:Pagar keselamatan keluli tugas berat-yang mengelilingi keseluruhan sampul kerja.
Kawalan Akses:Pintu keselamatan bersambung dengan sistem kunci-terperangkap untuk mengelakkan akses yang tidak diingini.
Halangan optoelektronik:Tirai lampu keselamatan dengan-fungsi meredam terbina pada zon masuk/keluar palet.
Kawalan Keselamatan:Bersepadu -Saluran Keselamatan PLC / Geganti Keselamatan dengan rangkaian E-Stop setempat.
Keperluan Pemasangan
Asas:Lantai konkrit bertetulang (ketebalan minimum 200 mm, gred C25/30 disyorkan).
Utiliti:Bekalan kuasa 3-Fasa AC 380–415V; bersihkan saluran udara termampat kering (6.0 bar) untuk pencengkam pneumatik.
Jadual Penyelenggaraan Pencegahan
Harian:Pemeriksaan visual talian pneumatik, penapis vakum, pad haus pencengkam, dan integriti saling kunci.
6-Bulan / Berkala:Pemeriksaan tindak balas gear pengurangan sendi, pengesahan tork bolt, pemeriksaan abah-abah kabel.
Tahunan / 5,000 Jam:Penggantian gris kotak gear mengikut jadual penyelenggaraan kilang; audit sistem keselamatan penuh.
Soalan Lazim
Cool tags: berat-robot palet muatan, China berat-pengilang robot palet muatan, kilang, Robot Perindustrian SCARA
Sepasang
Robot Palletizing BegSeterusnya
Robotic Palletizing WorkstationAnda mungkin juga berminat
Hantar pertanyaan










