Lengan manipulator, yang juga dikenali sebagai lengan baki pneumatik, kren keseimbangan pneumatik, jib crane, adalah alat bantuan baru yang digunakan untuk operasi tanpa tenaga semasa pengendalian dan pemasangan bahan. Ia adalah kuasa manusia yang dibantu pneumatik, lengan mekanikal yang beroperasi secara manual. Penggunaan senjata manipulator dapat mengurangkan intensiti buruh pengendali, mencapai operasi ringan dan kedudukan yang tepat ketika mengendalikan kerja keras, dan memastikan keselamatan peralatan dan pengendali.
Klasifikasi senjata manipulator pneumatik
Lengan manipulator pneumatik dibahagikan kepada dua jenis: jenis lajur dan jenis penggantungan. Struktur utama dibahagikan kepada tiga sendi putar utama, yang boleh berputar 360 darjah, 300 darjah, dan bebas di sekitar paksi mereka sendiri. Setiap sendi dilengkapi dengan peranti brek, yang boleh brek pada mana -mana kedudukan mengikut keperluan sebenar.
Struktur lengan manipulator pneumatik
① Mengikut cara pemasangan:
1. Jenis Tetap Lajur
2. Jenis mudah alih asas
3. Siling digantung jenis tetap
4. Gantry menggantung jenis mudah alih
5. jenis dipasang dinding
Jenis perlawanan:
Ia biasanya disesuaikan berdasarkan dimensi luaran bahan kerja yang disediakan oleh pelanggan. Pilih reka bentuk R & D berdasarkan bahan kerja dan persekitaran kerja di tapak, dan reka bentuknya dengan kesan penggunaan terbaik. Lekapan umumnya mempunyai 1. Jenis cangkuk; 2. Ambil Jenis; 3. Jenis penjepit; 4. Jenis inflasi dalaman; 5. Jenis angkat; 6. Jenis pengapit; 7. jenis flip mencengkam (flip 90 darjah atau 180 darjah); 8. Jenis penjerapan vakum; 9. Transformasi penjerapan vakum (membalikkan 90 darjah atau 180 darjah) dan kaedah lain.
② Langkah keselamatan:
1. Dilengkapi dengan tangki penyimpanan gas, ia boleh terus menggunakan satu kitaran sekiranya berlaku gangguan gas, sementara juga membunyikan penggera untuk mengingatkan pengendali untuk mengaktifkan fungsi penguncian diri apabila tekanan udara jatuh ke tahap tertentu untuk mengelakkan bahan kerja dari jatuh.
2. Peranti brek sendi, dengan pelbagai sendi putar untuk mencapai pengambilan bahan dalam pelbagai, dilengkapi dengan peranti brek, yang membolehkan pengendali mengganggu pergerakan lengan robot pada bila -bila masa semasa operasi
3. Dilengkapi dengan paparan beban, menunjukkan status beban dan memaklumkan pengendali sama ada bahan itu boleh diangkat atau dipunggah pada masa ini. Apabila sistem berada di bawah beban, paparan menjadi merah.
4. Dilengkapi dengan tolok tekanan beban untuk menunjukkan keadaan kerja udara termampat.
5. Dilengkapi dengan peranti perlindungan salah operasi keselamatan untuk mencegah kemudaratan kepada kakitangan atau peralatan yang disebabkan oleh salah operasi; Sebelum pengendali mengesahkan status pemasangan, iaitu, sebelum bahan kerja dipasang di tempat, jika pekerja secara tidak sengaja melepaskan butang itu, bahan kerja tidak dapat dipunggah (terhad kepada lekapan kuasa).
6. Sistem ini dilengkapi dengan peranti perlindungan kehilangan gas. Apabila sumber bekalan gas utama tidak sengaja dipotong, lengan utama tidak dapat bergerak dan lengan robot berhenti bekerja untuk mengelakkan kecederaan tidak sengaja.
7. Peralatan ini dilengkapi dengan sistem kawalan keselamatan. Semasa operasi, sistem tidak akan tiba-tiba mengubah beban atau tekanan tanpa beban disebabkan oleh salah operasi, jadi lengan robot tidak akan menyebabkan kemudaratan kepada kakitangan, peralatan, dan produk akibat kenaikan atau kejatuhan pesat.
