Oct 30, 2023 Tinggalkan pesanan

Sejarah Perkembangan Robot Industri

Pada penghujung 50-an abad ke-20, robot perindustrian mula digunakan. Joseph F. Englberger menggunakan inspirasi servos untuk membangunkan robot perindustrian, Unimate, bersama-sama dengan George Devol, yang pertama kali digunakan dalam bengkel pengeluaran General Motors pada tahun 1961. Struktur robot perindustrian asal adalah agak mudah, dan fungsi yang ia selesaikan adalah untuk mengambil bahagian-bahagian kereta dan meletakkannya pada tali pinggang penghantar, dan tiada keupayaan untuk berinteraksi dengan persekitaran kerja lain, iaitu, untuk melengkapkan dengan tepat tindakan berulang yang sama mengikut program asas yang telah ditetapkan. Walaupun aplikasi "Unimet" adalah operasi yang mudah dan berulang, ia menunjukkan prospek cerah mekanisasi perindustrian dan juga membuka permulaan kepada pembangunan robot industri yang rancak. Sejak itu, dalam bidang pengeluaran perindustrian, banyak tugas proses yang berat, berulang atau tidak bermakna boleh diselesaikan oleh robot industri dan bukannya manusia.


Pada tahun 60-an abad ke-20, pembangunan robot perindustrian telah memulakan tempoh subuh, dan fungsi mudah robot dikembangkan lagi. Penggunaan penderia robot telah meningkatkan kebolehgerakan robot, termasuk penderia sentuhan yang diguna pakai oleh Ernst, penderia tekanan yang digunakan oleh Tomovich dan Bony pada "tangan tangkas" pertama di dunia, dan penambahbaikan McCarthy pada robot dengan menambahkan sistem penderiaan visual, dan membantu MIT memperkenalkan sistem robotik pertama di dunia dengan penderia penglihatan yang boleh mengecam dan mengesan blok binaan. Di samping itu, menggunakan teknologi seperti sistem sonar dan fotosel, robot industri boleh membetulkan kedudukan tepat mereka melalui pengecaman alam sekitar.


Sejak pertengahan-60 abad ke-20, Massachusetts Institute of Technology, Stanford University dan University of Edinburgh telah menubuhkan makmal robotik secara berturut-turut. Amerika Syarikat sedang muncul untuk menyelidik generasi kedua robot "berperasaan" yang disebabkan oleh sensor, dan sedang bergerak ke arah kecerdasan buatan.


Pada 70-an abad ke-20, dengan perkembangan komputer dan teknologi kecerdasan buatan, robot memasuki era penggunaan praktikal. Contohnya, Hitachi melancarkan robot dengan penderia sentuhan dan tekanan serta 7-motor AC paksi, robot kawalan komputer kecil pertama di dunia yang dilancarkan oleh Milacron di Amerika Syarikat, yang dipacu oleh servo elektro-hidraulik dan boleh menjejaki objek bergerak untuk pemasangan dan operasi berbilang fungsi, dan robot yang sesuai untuk operasi pemasangan termasuk robot artikulasi planar SCARA yang dicipta oleh Universiti Yamanashi di Jepun.


Pada penghujung 70-an abad ke-20, siri robot PUMA yang dilancarkan oleh syarikat Unimation Amerika Syarikat ialah kawalan komputer dua peringkat berbilang bersama, berbilang CPU, semua elektrik, dengan bahasa VAL khas dan penderia visual dan daya. , yang menandakan bahawa teknologi robot industri telah matang sepenuhnya. PUMA masih bekerja di barisan hadapan kilang itu hari ini.


Pada 80-an abad ke-20, robot memasuki tempoh popularisasi, dengan perkembangan industri pembuatan, robot perindustrian di negara maju untuk mempopularkan, dan ke kelajuan tinggi, berketepatan tinggi, ringan, set lengkap siri dan pembangunan pintar , untuk memenuhi keperluan lebih banyak jenis, kurang kelompok.


Pada 90-an abad ke-20, dengan kemajuan dan perkembangan teknologi komputer dan teknologi pintar, generasi kedua robot dengan fungsi deria tertentu telah digunakan secara praktikal dan mula dipromosikan.


Pada 2020, pendapatan operasi industri robot China melebihi 100 bilion yuan buat kali pertama. Dalam tempoh "Rancangan Lima Tahun ke-13", output robot industri meningkat daripada 72,000 set kepada 212,000 set, dengan purata kadar pertumbuhan tahunan sebanyak 31%. Dari perspektif teknologi dan produk, teknologi dan komponen utama seperti pengurang ketepatan, sistem pemacu servo berprestasi tinggi, pengawal pintar, dan sambungan bersepadu pintar telah mempercepatkan kejayaan, dan pencapaian inovatif telah muncul, dan prestasi keseluruhan mesin telah meningkat. bertambah baik, fungsi telah menjadi lebih banyak dan lebih banyak, dan kualiti produk telah semakin dioptimumkan. Aplikasi industri juga berkembang. Contohnya, robot industri telah digunakan secara meluas dalam 52 industri dan 143 industri seperti kereta, elektronik, metalurgi, industri ringan, petrokimia dan perubatan.


Pada tahun 2022, Jiateng Robot melancarkan unit pemacu AGV 20-tan pembezaan pertama di China, yang menggunakan modul kuasa tugas berat pembezaan dan strategi kawalan untuk meningkatkan kebolehpraktisan dan ketahanan produk. Dilaporkan bahawa AGV tugas berat boleh digunakan dalam aeroangkasa, kapal tekanan tinggi, projek infrastruktur berskala besar, projek pembinaan modular dan industri lain.

 

Hantar pertanyaan

whatsapp

Telefon

E-mel

Siasatan