Manipulator Pengimbang Mekanikal

Manipulator Pengimbang Mekanikal

Manipulator Pengimbang Mekanikal ialah-tugas berat, tegar-sistem pengangkatan dan pengendalian lengan yang direka bentuk untuk pergerakan tepat, kedudukan, pusingan orientasi dan pemasangan bahan kerja dalam stesen kerja industri yang ditentukan. Dengan menyepadukan-sistem pengimbangan pembilang dengan sifar-pautan mekanikal tegar graviti, pengendali boleh terus membimbing beban mengimbangi, mengimbangi tork beban dan mencapai penjajaran terkawal dengan usaha manual yang minimum.
Hantar pertanyaan
pengenalan produk

Manipulator Pengimbang Mekanikal ialah-tugas berat, tegar-sistem pengangkatan dan pengendalian lengan yang direka bentuk untuk pergerakan tepat, kedudukan, pusingan orientasi dan pemasangan bahan kerja dalam stesen kerja industri yang ditentukan. Dengan menyepadukan-sistem pengimbangan pembilang dengan sifar-pautan mekanikal tegar graviti, pengendali boleh terus membimbing beban mengimbangi, mengimbangi tork beban dan mencapai penjajaran terkawal dengan usaha manual yang minimum.

 

Spesifikasi Teknikal

 

Spesifikasi

Parameter Standard / Baseline

Jenis Produk

Manipulator Pengimbang Mekanikal

Jenis Lengan

Lengan Bersendi Bersendi Tegar

Kapasiti Beban Dinilai

50 kg – 350 kg

Jejari Kerja

1,500 mm – 3,200 mm

Pukulan Menegak

1,000 mm – 2,000 mm

Tekanan Operasi

0.6 – 0.8 MPa (untuk sistem pneumatik)

Pilihan Pemasangan

Lantai-Lajur / Overhed Stationary / Rel Panduan

Mod Kawalan

Panduan pengendali langsung manual dengan bantuan servo pneumatik

Pergerakan Muatan

Angkat, Turunkan, Pemindahan Mendatar, Kedudukan

Putaran Bahan Kerja

Manual atau Pneumatik 90 darjah / 180 darjah / 360 darjah Pusing & Senget

Jenis Pengesan Akhir

Pengapit Mekanikal / Vakum / Magnet / Cangkuk

Persekitaran Operasi

Aplikasi industri dalaman (0 darjah hingga +40 darjah )

 

Kelebihan Operasi Utama

 

Operasi Stesen Kerja Ergonomik:Mengurangkan ketegangan fizikal dengan ketara, mencegah keletihan dan kecederaan di tempat kerja.
Kawalan Kedudukan Tegar:Mengekalkan orientasi beban yang tepat sepanjang pergerakan untuk sifar-pemasangan hanyut.
Maklum Balas Operator Langsung:Panduan pengendali sentuhan memastikan penjajaran pantas dan intuitif semasa-pemasangan toleransi yang ketat.
Penyepaduan Reka Letak Fleksibel:Mudah menyesuaikan diri dengan lantai, siling atau sistem kren bergerak untuk menjimatkan ruang lantai yang berharga.
Perlindungan Bahagian Dipertingkat:Kelajuan terkawal dan permukaan pencengkam-sentuhan lembut tersuai menghalang kerosakan kosmetik atau struktur pada bahan kerja.

 

Aplikasi Biasa

 

Memuat & Memunggah Mesin CNC:Pemindahan tepat kosong berat, aci, dan perumah ke dalam chuck pelarik atau pusat pemesinan.
Pembuatan Automotif:Mengendalikan dan meletakkan blok enjin, kepala silinder, kotak gear, cakera brek dan modul bateri EV.
Perhimpunan Jentera Am:Memegang pam, kotak gear, injap, dan fabrikasi berat semasa penjajaran dan bolting.
Pemindahan Barisan Pengeluaran:Peralihan bahan kerja berat antara talian penghantar bersebelahan atau stesen pemprosesan.
Penyelenggaraan & Pertukaran Perkakas:Mengangkat dan menggantikan cetakan, acuan dan komponen mesin berat semasa penyelenggaraan.

 

Seni Bina Sistem

 

Komponen

Fungsi & Ciri

Lengan Tegar

Pautan bersuara-ketegaran tinggi yang menyokong dan membimbing bahan kerja dengan lancar merentasi sampul kerja tanpa menyengetkan atau berayun.

Sistem Pengimbangan

Meneutralkan berat beban secara dinamik (imbangan pneumatik atau mekanikal) untuk pengendalian usaha hampir sifar-.

Struktur Pemasangan

Memindahkan daya statik dan dinamik dengan selamat ke lantai, struktur keluli atas atau sistem rel bergerak.

Mekanisme Operasi

Pemegang kawalan ergonomik dilengkapi dengan injap berkadar dan suis fungsi utama.

Pengesan Akhir

Lekapan cengkaman tersuai-yang direka bentuk di sekeliling geometri bahan kerja, bahan dan kepekaan permukaan.

Perlindungan Keselamatan

Jalinan keselamatan berbilang-bertingkat untuk mengelakkan pelepasan beban secara tidak sengaja atau bahaya penurunan tekanan.

 

Ciri Keselamatan Bersepadu

 

Udara-Perlindungan Kehilangan Bekalan:Injap sehala-terbina dalam dan tangki keselamatan menghalang beban jatuh atau hanyut secara tiba-tiba jika udara termampat gagal.
Interlock Salah Operasi:Menghalang pelepasan bahan kerja secara tidak sengaja semasa beban digantung di tengah-udara.
-Penunjuk Amaran Tekanan Rendah:Isyarat isyarat visual atau boleh didengar apabila tekanan talian jatuh di bawah had operasi yang selamat.

Kelajuan Menurunkan Terkawal:Injap pengatur kelajuan-menghalang pergerakan yang tiba-tiba dan tidak terkawal.
Penghad Hentian Mekanikal:Hentian boleh laras menghadkan putaran dan lejang menegak untuk mengelakkan perlanggaran dengan peralatan sekeliling.

 

Pilihan Pemasangan & Pemasangan

 

Lajur{0}}Dilekapkan di Lantai:Dibetulkan terus pada papak konkrit bertetulang; sesuai untuk aplikasi stesen kerja-tunggal khusus.
Penggantungan Tetap Overhed:Dipasang pada struktur siling atau bingkai gantri untuk mengosongkan ruang lantai untuk trafik AGV dan forklift.
Dipasang Rel Atas:Digantung daripada satu-landasan atau dua-rel kren jambatan galang untuk liputan-berbilang stesen yang luas.
Senarai Semak Pra-Pemasangan:Sahkan ketebalan/kekuatan lantai konkrit, had pemuatan rasuk atas, faktor beban dinamik, pelepasan halangan dan penghalaan saluran udara.

 

Pengesan Akhir & Alatan Tersuai

 

Pengesan akhir adalah tersuai-dicipta untuk antara muka dengan ciri komponen tertentu:
Pengapit & Gripper Mekanikal:Untuk bahagian logam tegar, tuangan atau aci.
Lekapan Sedutan Vakum:Untuk kepingan logam, panel atau kaca yang licin dan tidak{0}}liang.
Pengangkat Magnetik:Untuk pengendalian cepat plat rata atau feromagnetik.
Lampiran Cangkuk & Pin:Untuk bahagian yang mempunyai lubang pengangkat atau lubang pengangkat sedia ada.
Kepala Putaran & Senget:Modul putaran pneumatik atau manual bersepadu (90 darjah / 180 darjah ).

 

Pemeriksaan Kawalan Kualiti

 

Pemeriksaan kimpalan struktur dan ujian pelepasan tekanan.
Penjajaran ketepatan dan pemeriksaan pergerakan lancar pada semua sendi lengan yang diartikulasikan.
Kebocoran tekanan dan ujian prestasi litar kawalan pneumatik.
Ujian tindak balas keseimbangan dinamik merentas spektrum beban maksimum.
Pengesahan sistem keselamatan saling kunci dan had beban kecemasan.

 

Soalan Lazim

 

S: Bagaimanakah anda mengira kapasiti muatan yang diperlukan?

J: Kapasiti dikira berdasarkan berat maksimum bahan kerja ditambah jumlah berat lekapan efektor-akhir, dengan mengambil kira jarak mengimbangi beban dan margin keselamatan.

S: Bolehkah manipulator ini mengendalikan-pusat atau tork-menjana beban?

A: Ya. Reka bentuk lengan artikulasi tegar secara eksplisit menyerap daya momen dan mengimbangi offset beban, menghalang hayunan atau senget yang tidak diingini semasa pergerakan.

S: Bolehkah fungsi memusing dan menyengetkan diautomasikan?

A: Ya. Penggerak pneumatik atau elektrik boleh diintegrasikan ke dalam pengesan akhir untuk melaksanakan pencondongan dan pusingan 90 darjah atau 180 darjah automatik dengan menekan butang.

S: Bolehkah alat pencengkam disesuaikan untuk berbilang bahagian?

A: Sudah tentu. Kami mereka bentuk-penukaran lekapan alatan cepat atau rahang cengkam boleh laras untuk menampung pelbagai jenis geometri bahan kerja pada satu manipulator.

S: Apakah keperluan pemasangan yang diperlukan untuk model-dilekapkan di lantai?

A: Lantai konkrit bertetulang standard (biasanya Lebih daripada atau sama dengan ketebalan 150–200 mm, gred konkrit C20/25 atau lebih tinggi) dan bekalan udara termampat bersih standard (0.6–0.8 MPa) diperlukan.

Cool tags: manipulator pengimbang mekanikal, pengilang manipulator pengimbang mekanikal China, kilang, lengan manipulator yang dipasang, lengan manipulator elektrik, lengan manipulator yang dipasang pada bebibir, lengan manipulator yang dipacu rak dan pinion, lengan manipulator yang dipacu oleh penggerak stepper, Dinding dipasang melukis jib crane

Hantar pertanyaan

whatsapp

Telefon

E-mel

Siasatan