Robot Kimpalan Titik

Robot Kimpalan Titik

Sistem Robot Kimpalan Titik direka bentuk untuk kimpalan titik rintangan automatik bagi komponen kepingan logam merentasi koordinat tetap atau diprogramkan. Dipacu oleh robot industri 6-paksi, senapang kimpalan bersepadu bergerak dengan lancar di sekeliling pemasangan yang kompleks, manakala pengawal kimpalan lanjutan menyampaikan kitaran arus yang tepat dan boleh berulang. Dipasangkan dengan-lekapan kerja yang direka khas, sistem memastikan peletakan bahagian yang tepat dan ketekalan volum tinggi untuk penutup automotif, perkakas, HVAC dan industri.
Hantar pertanyaan
pengenalan produk

Robot Kimpalan Industri ialah sistem robotik artikulasi 6-paksi yang direka bentuk untuk-kepersisan tinggi, aplikasi kimpalan MIG, MAG, TIG dan arka automatik. Menampilkan reka bentuk kinematik 6 paksi yang serba boleh, lengan robot memberikan kawalan pic, gulung dan yaw penuh bagi obor kimpalan. Ini memastikan orientasi obor optimum merentas geometri kompleks, termasuk sambungan sudut, jahitan condong, kimpalan ruang dalaman dan kimpalan berbilang arah.

 

Spesifikasi Teknikal

 

Parameter

Spesifikasi Biasa / Boleh Dikonfigurasikan

Jenis Robot

Robot industri bersuara 6 paksi

Muatan Robot

100–200 kg

Capaian Maksimum

1,600–2,700 mm

Kebolehulangan Kedudukan

lebih kurang ±0.05–±0.10 mm

Proses Kimpalan

Kimpalan Titik Rintangan (RSW)

Pistol Kimpalan

Servo atau pneumatik

Jenis Pistol

X-jenis atau C-jenis

Berat Pistol Kimpalan

Lebih kurang. 50–150 kg

Arus Kimpalan

Lebih kurang. 8–25 kA

Kapasiti Transformer

Lebih kurang. 50–160 kVA

Elektrod

Aloi tembaga

Penyejukan Elektrod

Penyejukan air jika diperlukan

Bahan Berkenaan

Keluli karbon, keluli tergalvani, keluli tahan karat, aluminium dan kombinasi yang sesuai

Ketebalan Lembaran Biasa

Lebih kurang. 0.6–3.0 mm setiap helaian

Pengawal Robot

Dipadankan dengan robot terpilih

Pengawal Kimpalan

Pengawal kimpalan rintangan

 

Kelebihan Teknikal Utama Kimpalan Titik Robotik

 

Pembentukan & Penempatan Nugget Konsisten:Menghapuskan ralat kedudukan manusia, mengekalkan ketepatan koordinat yang tepat merentas beribu-ribu kitaran.
Mengurangkan Keletihan Operator & Keselamatan yang Dipertingkatkan:Mengeluarkan pekerja daripada pengendalian senjata berat, pendedahan percikan dan persekitaran arus elektrik yang tinggi.
Kawalan Kualiti Berulang:Mikropemproses-arus terkawal, daya kimpalan dan masa picitan menghapuskan variasi yang disebabkan oleh senjata kimpalan manual.
Kebolehcapaian Permukaan Berbilang-Sudut:Fleksibiliti 6 paksi membolehkan kontur 3D yang kompleks dan sudut spatial yang ketat dikimpal dalam satu persediaan.
Kecekapan Tinggi untuk Pembuatan Bersiri:Menyampaikan masa kitaran yang pantas dan boleh diramal dengan masa henti penyelenggaraan yang minimum setelah diprogramkan dan disahkan.

 

Bahan Serasi

 

Keluli Karbon / Sejuk-Keluli Bergulung:Kebolehkimpalan yang sangat baik; parameter standard digunakan.
Keluli Bergalvani / Bersalut:Digunakan secara meluas dalam badan automotif. Memerlukan kawalan arus yang tepat dan pembalut elektrod yang kerap untuk mengelakkan pembentukan zink.
Keluli tahan karat:Memerlukan arus kimpalan yang lebih rendah kerana rintangan elektrik yang lebih tinggi; penyejukan pantas mengurangkan herotan haba.
Aloi aluminium:Memerlukan arus menengah tinggi (MFDC disyorkan), maklum balas daya yang tepat, dan geometri elektrod khusus.

 

Komponen Sel Kimpalan Titik

 

Robot Perindustrian 6-Paksi:Menguruskan kedudukan 3D yang tepat dan trajektori laluan pistol kimpalan.
Pistol Kimpalan Rintangan & Pengubah:Mengapit timbunan helaian dengan daya elektrod terkawal dan menghantar-arus kimpalan amperage tinggi merentasi sambungan.
Pengawal Kimpalan (Pemasa):Mengawal amplitud semasa, masa kimpalan, kiraan nadi, dan parameter picit/tahan.
Pengawal Robot & HMI:Melaksanakan turutan gerakan, mengawal I/O keselamatan dan menyelaraskan-komunikasi bas medan masa sebenar.
Lekapan Kimpalan Tersuai:Ketepatan-mencari dan mengapit bahan kerja menggunakan pin datum dan penggerak pneumatik untuk mengekalkan penjajaran sendi yang boleh berulang.
Perimeter Keselamatan Bersepadu:Melampirkan kawasan kerja dengan pagar keselamatan, pintu akses berkunci, E-gelung henti dan langsir cahaya optik pilihan.

 

Bagaimana Proses Kimpalan Titik Robotik Berfungsi

 

Pemuatan bahan kerja:Pengendali atau automasi huluan memuatkan komponen lembaran logam mentah ke dalam lekapan.
Pengapit Ketepatan:Penggerak pneumatik memacu pin pengesan dan pengapit untuk mengamankan geometri bahagian.
Pengesahan Penderia:Bahagian-penderia yang hadir dan diapit-menghantar isyarat pengesahan untuk memulakan jujukan.
Trajektori Pendekatan:Robot 6 paksi dengan pantas menggerakkan pistol ke koordinat kimpalan yang diprogramkan pertama.
Pengapit Elektrod:Elektrod menutup di sekeliling timbunan logam, menggunakan-daya picitan mekanikal yang telah ditetapkan.
Pelepasan Semasa:Pengawal kimpalan menyalakan profil semasa yang diprogramkan, menempa nuget kimpalan.
Tahan & Tarik:Elektrod kekal tertutup sebentar di bawah tekanan untuk memejal nugget, kemudian terbuka.
Multi{0}}Pelaksanaan & Punggah:Robot bergerak melalui semua titik yang tinggal. Setelah siap, pengapit dibuka untuk penyingkiran bahagian.

 

Pilihan Konfigurasi Sel

 

Kami menawarkan susun atur sel tersuai yang disesuaikan dengan jejak tumbuhan dan sasaran pengeluaran anda:
Satu-Robot, Tunggal-Stesen:Kos-susun atur yang berkesan sesuai untuk pengeluaran volum sederhana- atau kimpalan individu yang besar.
Sel Pengindeksan-Dwi Stesen:Menggunakan meja berputar 180 darjah untuk membenarkan pemuatan serentak dan kimpalan aktif, memaksimumkan penggunaan robot.
Robot dengan Servo Positioner:Menyegerakkan gerakan robot 6 paksi dengan penentu kedudukan 1 paksi atau 2 paksi untuk mengimpal bahagian 3D yang kompleks dalam orientasi optimum.
Sistem Trek Linear:Melekapkan robot pada paksi perjalanan darat (paksi ke-7) untuk menutup bahan kerja yang panjang atau menyediakan berbilang stesen pemuatan.
Berbilang-Robot Berbilang-Sel Senjata:Menggunakan dua atau lebih robot dalam satu kepungan keselamatan untuk melakukan-kimpalan titik berketumpatan tinggi pada pemasangan yang kompleks.

 

Penyelenggaraan

 

Mencapai kualiti jangka panjang-memerlukan penyelenggaraan keseluruhan sistem kimpalan, bukan hanya lengan robot:
Penjagaan Elektrod:Petua tembaga merosot dan cendawan dari semasa ke semasa. Menyepadukan almari hujung automatik mengekalkan geometri hujung elektrod dan ketumpatan arus.
Penentukuran Lekapan:Pemeriksaan berkala ke atas pengesanan pin dan permukaan pengapit menghalang hanyutan dimensi dan luar-peletakan titik tengah.
Air Penyejuk & Pemeriksaan Pneumatik:Aliran/suhu air yang stabil dan udara termampat yang bersih dan terkawal adalah penting untuk kehidupan pengubah dan daya senapang yang berterusan.
Penyelenggaraan Pencegahan Rutin:Pelinciran berkala pada sambungan robot, pemeriksaan-kabel sekunder fleksibel dan pengesahan interlock keselamatan menjamin masa beroperasi maksimum.
 

Soalan Lazim

 

S: Bagaimanakah cara saya memilih muatan robot yang diperlukan dengan betul?

J: Muatan robot mesti sama dengan jumlah jisim yang dibawa pada bebibir alat pergelangan tangan robot. Ini termasuk rangka senapang kimpalan, motor servo, pengubah -dilekapkan robot (jika berkenaan), kabel sekunder, hos air dan pendakap pelekap.

S: Apakah ketebalan lembaran logam maksimum yang boleh dikimpal oleh sistem ini?

J: Sel standard mengendalikan sehingga ~3.0 mm setiap helaian dalam konfigurasi 2 lapis atau 3 lapis untuk keluli. Untuk aluminium, ketebalan maksimum biasanya berkisar antara 0.8–2.0 mm setiap helaian bergantung pada kapasiti kVA pengubah.

S: Adakah sel ini mampu mengimpal kedua-dua keluli dan aluminium?

A: Ya. Walau bagaimanapun, aluminium memerlukan arus sekunder yang lebih tinggi, kawalan daya servo yang tepat, dan pembalut hujung elektrod yang kerap. Kami mengesyorkan bekalan kuasa Sederhana-Frequency Direct Current (MFDC) untuk aplikasi aluminium.

S: Bolehkah sel kimpalan titik robotik tunggal memproses pelbagai model produk?

A: Ya. Dengan menggabungkan-plat lekapan cepat atau modul pengapit boleh laras, digabungkan dengan pelbagai-pemilihan program pada loket ajar, satu sel boleh menjalankan berbilang varian produk dengan cekap.

Cool tags: robot kimpalan tempat, pengeluar robot kimpalan tempat China, kilang, Robot Pemelet Padat

Hantar pertanyaan

whatsapp

Telefon

E-mel

Siasatan