
Robot Kimpalan Titik
Robot Kimpalan Industri ialah sistem robotik artikulasi 6-paksi yang direka bentuk untuk-kepersisan tinggi, aplikasi kimpalan MIG, MAG, TIG dan arka automatik. Menampilkan reka bentuk kinematik 6 paksi yang serba boleh, lengan robot memberikan kawalan pic, gulung dan yaw penuh bagi obor kimpalan. Ini memastikan orientasi obor optimum merentas geometri kompleks, termasuk sambungan sudut, jahitan condong, kimpalan ruang dalaman dan kimpalan berbilang arah.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter |
Spesifikasi Biasa / Boleh Dikonfigurasikan |
|
Jenis Robot |
Robot industri bersuara 6 paksi |
|
Muatan Robot |
100–200 kg |
|
Capaian Maksimum |
1,600–2,700 mm |
|
Kebolehulangan Kedudukan |
lebih kurang ±0.05–±0.10 mm |
|
Proses Kimpalan |
Kimpalan Titik Rintangan (RSW) |
|
Pistol Kimpalan |
Servo atau pneumatik |
|
Jenis Pistol |
X-jenis atau C-jenis |
|
Berat Pistol Kimpalan |
Lebih kurang. 50–150 kg |
|
Arus Kimpalan |
Lebih kurang. 8–25 kA |
|
Kapasiti Transformer |
Lebih kurang. 50–160 kVA |
|
Elektrod |
Aloi tembaga |
|
Penyejukan Elektrod |
Penyejukan air jika diperlukan |
|
Bahan Berkenaan |
Keluli karbon, keluli tergalvani, keluli tahan karat, aluminium dan kombinasi yang sesuai |
|
Ketebalan Lembaran Biasa |
Lebih kurang. 0.6–3.0 mm setiap helaian |
|
Pengawal Robot |
Dipadankan dengan robot terpilih |
|
Pengawal Kimpalan |
Pengawal kimpalan rintangan |
Kelebihan Teknikal Utama Kimpalan Titik Robotik
Pembentukan & Penempatan Nugget Konsisten:Menghapuskan ralat kedudukan manusia, mengekalkan ketepatan koordinat yang tepat merentas beribu-ribu kitaran.
Mengurangkan Keletihan Operator & Keselamatan yang Dipertingkatkan:Mengeluarkan pekerja daripada pengendalian senjata berat, pendedahan percikan dan persekitaran arus elektrik yang tinggi.
Kawalan Kualiti Berulang:Mikropemproses-arus terkawal, daya kimpalan dan masa picitan menghapuskan variasi yang disebabkan oleh senjata kimpalan manual.
Kebolehcapaian Permukaan Berbilang-Sudut:Fleksibiliti 6 paksi membolehkan kontur 3D yang kompleks dan sudut spatial yang ketat dikimpal dalam satu persediaan.
Kecekapan Tinggi untuk Pembuatan Bersiri:Menyampaikan masa kitaran yang pantas dan boleh diramal dengan masa henti penyelenggaraan yang minimum setelah diprogramkan dan disahkan.
Bahan Serasi
Keluli Karbon / Sejuk-Keluli Bergulung:Kebolehkimpalan yang sangat baik; parameter standard digunakan.
Keluli Bergalvani / Bersalut:Digunakan secara meluas dalam badan automotif. Memerlukan kawalan arus yang tepat dan pembalut elektrod yang kerap untuk mengelakkan pembentukan zink.
Keluli tahan karat:Memerlukan arus kimpalan yang lebih rendah kerana rintangan elektrik yang lebih tinggi; penyejukan pantas mengurangkan herotan haba.
Aloi aluminium:Memerlukan arus menengah tinggi (MFDC disyorkan), maklum balas daya yang tepat, dan geometri elektrod khusus.
Komponen Sel Kimpalan Titik
Robot Perindustrian 6-Paksi:Menguruskan kedudukan 3D yang tepat dan trajektori laluan pistol kimpalan.
Pistol Kimpalan Rintangan & Pengubah:Mengapit timbunan helaian dengan daya elektrod terkawal dan menghantar-arus kimpalan amperage tinggi merentasi sambungan.
Pengawal Kimpalan (Pemasa):Mengawal amplitud semasa, masa kimpalan, kiraan nadi, dan parameter picit/tahan.
Pengawal Robot & HMI:Melaksanakan turutan gerakan, mengawal I/O keselamatan dan menyelaraskan-komunikasi bas medan masa sebenar.
Lekapan Kimpalan Tersuai:Ketepatan-mencari dan mengapit bahan kerja menggunakan pin datum dan penggerak pneumatik untuk mengekalkan penjajaran sendi yang boleh berulang.
Perimeter Keselamatan Bersepadu:Melampirkan kawasan kerja dengan pagar keselamatan, pintu akses berkunci, E-gelung henti dan langsir cahaya optik pilihan.
Bagaimana Proses Kimpalan Titik Robotik Berfungsi
Pemuatan bahan kerja:Pengendali atau automasi huluan memuatkan komponen lembaran logam mentah ke dalam lekapan.
Pengapit Ketepatan:Penggerak pneumatik memacu pin pengesan dan pengapit untuk mengamankan geometri bahagian.
Pengesahan Penderia:Bahagian-penderia yang hadir dan diapit-menghantar isyarat pengesahan untuk memulakan jujukan.
Trajektori Pendekatan:Robot 6 paksi dengan pantas menggerakkan pistol ke koordinat kimpalan yang diprogramkan pertama.
Pengapit Elektrod:Elektrod menutup di sekeliling timbunan logam, menggunakan-daya picitan mekanikal yang telah ditetapkan.
Pelepasan Semasa:Pengawal kimpalan menyalakan profil semasa yang diprogramkan, menempa nuget kimpalan.
Tahan & Tarik:Elektrod kekal tertutup sebentar di bawah tekanan untuk memejal nugget, kemudian terbuka.
Multi{0}}Pelaksanaan & Punggah:Robot bergerak melalui semua titik yang tinggal. Setelah siap, pengapit dibuka untuk penyingkiran bahagian.
Pilihan Konfigurasi Sel
Kami menawarkan susun atur sel tersuai yang disesuaikan dengan jejak tumbuhan dan sasaran pengeluaran anda:
Satu-Robot, Tunggal-Stesen:Kos-susun atur yang berkesan sesuai untuk pengeluaran volum sederhana- atau kimpalan individu yang besar.
Sel Pengindeksan-Dwi Stesen:Menggunakan meja berputar 180 darjah untuk membenarkan pemuatan serentak dan kimpalan aktif, memaksimumkan penggunaan robot.
Robot dengan Servo Positioner:Menyegerakkan gerakan robot 6 paksi dengan penentu kedudukan 1 paksi atau 2 paksi untuk mengimpal bahagian 3D yang kompleks dalam orientasi optimum.
Sistem Trek Linear:Melekapkan robot pada paksi perjalanan darat (paksi ke-7) untuk menutup bahan kerja yang panjang atau menyediakan berbilang stesen pemuatan.
Berbilang-Robot Berbilang-Sel Senjata:Menggunakan dua atau lebih robot dalam satu kepungan keselamatan untuk melakukan-kimpalan titik berketumpatan tinggi pada pemasangan yang kompleks.
Penyelenggaraan
Mencapai kualiti jangka panjang-memerlukan penyelenggaraan keseluruhan sistem kimpalan, bukan hanya lengan robot:
Penjagaan Elektrod:Petua tembaga merosot dan cendawan dari semasa ke semasa. Menyepadukan almari hujung automatik mengekalkan geometri hujung elektrod dan ketumpatan arus.
Penentukuran Lekapan:Pemeriksaan berkala ke atas pengesanan pin dan permukaan pengapit menghalang hanyutan dimensi dan luar-peletakan titik tengah.
Air Penyejuk & Pemeriksaan Pneumatik:Aliran/suhu air yang stabil dan udara termampat yang bersih dan terkawal adalah penting untuk kehidupan pengubah dan daya senapang yang berterusan.
Penyelenggaraan Pencegahan Rutin:Pelinciran berkala pada sambungan robot, pemeriksaan-kabel sekunder fleksibel dan pengesahan interlock keselamatan menjamin masa beroperasi maksimum.
Soalan Lazim
Cool tags: robot kimpalan tempat, pengeluar robot kimpalan tempat China, kilang, Robot Pemelet Padat
Sepasang
tidakSeterusnya
Robot Kimpalan MIG/MAGAnda mungkin juga berminat
Hantar pertanyaan










